一、分析和消除起重臂不能收缩的问题

假设二节起重臂缩回后，第三节、第四节起重臂不能缩回，多由电液换向阀问题引起。

如果二节和第三节提升臂缩回，则第四节提升臂不能缩回，主要是由电液换向阀的问题引起的。但需要注意的是，在检查过程中先导阀通电，第四节提升臂仍然无法缩回。原因是二个液压缸已缩回，提升臂上的杆长检测器发出电信号，导致电磁换向阀断电。在复位弹簧的影响下，液压换向阀返回到原来的位置，堵塞了第三个液压缸的回油路。因此为了缩回第四节的提升臂，主导电磁换向阀需同时通电。

二、分析和消除起重臂不能伸展的问题

如果二节起重臂伸出，三节和第四节起重臂不能伸出，这主要是由电液换向阀的问题引起的。如果二节和第三节起重臂缩回，则第四节起重臂不能缩回，主要由电液换向阀问题引起。

三、起重臂自动下沉

起重臂自动下沉也叫自动收缩或收缩，有两个原因：

1.平衡阀密封不严造成内部泄漏。

2.另一种是由于液压缸活塞油封损坏过多，密封不严造成内部泄漏。

排除问题时，首先检查平衡阀。识别方法是伸出吊臂，使手动换向阀处于中间位置，并关闭吊车。打开平衡阀和换向阀之间的软管接头。如果软管接头处的液压油随着吊臂的降落而不时流出，由于平衡阀密封不严，吊臂会自动收缩。应拆卸和维护平衡阀。如果吊臂下降，软管接头处没有液压油流出，则吊臂自动收缩的问题是液压缸活塞油封损坏，密封不严，导致内部泄漏。液压缸活塞油封应拆卸和更换。操作结束后，问题消失了。

四、分析和消除起重臂伸缩顺序的无序顺序

当起重臂伸出时，不要按二节、第三节、第四节或缩回时，不要按第四节、第三节和二节。由于电路原因，主导电磁换向阀提前通电或断电。检查发号安装情况，调整控制电路。

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